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西北工業大學無人機重點實驗室副研究員馬松輝: 獼猴桃采摘機器人嶄露頭角

2024-03-07 15:08:41   

采摘獼猴桃是勞動密集型工作,隨著農業人工成本越來越高,獼猴桃授粉、采摘等成為制約產業發展的痛點。

西北工業大學團隊聯合西農為此研制了雙臂獼猴桃采摘機器人,采摘速度可達到2秒/個,在晴天、陰天或夜間均能準確識別目標,并通過創新設計的機械爪和碼放機構解決了采摘傷果的問題。獼猴桃采摘機器人的應用將有效減輕農民的體力勞動,提高采摘效率,降低生產成本,推動獼猴桃產業向農業機械智能化創新方面發展。

獼猴桃采摘機器人在農業智能化創新方面具有巨大潛力,但需要高校、政府和企業多方共同努力,下一步,將圍繞果園場景數字化重構與作業智能決策、農機自主導航與精準作業等研究課題,創新運用數據增強、深度強化學習、數字孿生等新一代人工智能技術,開展信息感知、精準作業、智能管控等多點攻關,實現標準化果園智能裝備創制與應用,為構建智慧果園生產示范基地提供關鍵技術支撐和智能裝備保障,不斷為我國農業機械創新發展貢獻力量。

來源:農民日報
編輯:張榮
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