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近日，在遼寧省大連市獐子島海洋牧場冬捕季現場，來自大連海事大學的水下機器人，在真實海況下與潛水員同臺競技進行海珍品采捕。在短短的十幾分鐘里，水下機器人就成功抓取了扇貝、海參、海膽等海珍品，同時對海底環境進行了全面拍攝。通過此次真實海況實踐，為水下機器人后續效能改進奠定了基礎。

遼寧省是我國海珍品養殖大省，但淺海礁石較多，海珍品抓取主要依靠潛水員。隨著對個人健康的重視，愿意從事潛水員工作的人越來越少。面對產業巨大的市場需求，在國家自然科學基金委員會的主導下，2017年，首屆全國水下機器人大賽在大連獐子島舉辦。隨后，在國家自然科學基金委的支持及全國水下機器人大賽的大力宣傳下，國內外越來越多的科研單位參與到水下抓取機器人的研究，為我國貝類增養殖產業裝備提升提供了技術支撐。

日前，2022全國水下機器人大賽（大連）在大連金普新區隆重舉行，來自全國高校的20支隊伍“同海競技”，在真實近海環境下抓取鮮活海珍品。據了解，這是在大連舉行的第六屆比賽，相比前幾屆比賽，近幾年的參賽隊無論從作業效率還是智能化水平等方面都有了很大提升，距離產業化應用又近了一步。

作者：于險峰